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Roteiro para calibração câmera-laser Imprimir E-mail
Escrito por Natália Batista   
Qua, 12 de Setembro de 2012 09:43

Este roteiro descreve os passos para realizar a calibração automática de uma câmera monocular com um laser e fornece um pacote ROS para captura das imagens e dados da leitura do laser. O roteiro foi testado com a câmera esquera da Bumblebee2 com o laser SICK LMS291-S05.

 

Natália Batista
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Doutoranda
Universidade Federal de Minas Gerais
Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica - CORO/UFMG
 

 

Anexos:
Fazer download deste arquivo (captura.zip)captura.zip[Pacote ROS para captura de imagens da câmera e dados da leitura do laser.]
Fazer download deste arquivo (roteiro_calibracao.pdf)roteiro_calibracao.pdf[Roteiro para calibração câmera-laser.]