Home Software Manual de instalação do RTnet

Administração

Login/Logout

Busca no site

Visitas

mod_vvisit_counterHoje:40
mod_vvisit_counterEsta Semana:81
mod_vvisit_counterEste mês:1531
mod_vvisit_counterDesde 21/05/10:231219
 
Manual de instalação do RTnet Imprimir E-mail
Escrito por Adriano Mourão   
Seg, 05 de Julho de 2010 21:23

Manual de Instalação do RTnet
Adriano de Araújo Abreu Mourão
Este endereço de e-mail está protegido contra spambots. Você deve habilitar o JavaScript para visualizá-lo.
Universidade Federal de Minas Gerais
Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica - CORO/UFMG

 

1. Introdução

O RTnet é uma pilha de protocolo de rede de tempo real Open-Source
para Xenomai e RTAI. Ele faz uso da placa de rede Ethernet e suporta
vários chipsets de placas diferentes.


2. Requisitos

É necessário que o seu sistema possua o RTAI instalado com suporte ao
RTnet e a RTDM. Esse manual foi testado com um sistema Ubuntu 9.04 (Jaunty Jackalope)
possuindo o rtai-3.6.1 e rtnet-0.9.10.

Faça download do RTnet aqui

 

3. Compilação

Entre no diretório em que você baixou o rtnet e descompacte o arquivo:

 

# tar xvjf rtnet-0.9.10.tar.bz2

 

Copie a pasta para o diretório /usr/src (é necessário permissões de root para escrever nesse diretório):

 

# mv rtnet-0.9.10 /usr/src/rtnet


Configure o RTnet da seguinte maneira:

 

# make menuconfig

 

Variant
-------(RTAI 3.3 or better, Xenomai 2.0.x)

 

e compile:

 

# make

 

4 Instalação

Agora que você está com o RTnet compilado basta instalá-lo com o seguinte comando:

 

# make install