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Publicações (Publications)
Nesta página estão as teses, dissertações e monografias de alunos do CORO. Artigos científicos podem ser encontrados na página do coordenador do laboratório. (This page presents links for student's dissertations, most of them in portuguese. Papers can be found in the lab's director home page).


Teses de Doutorado (Doctoral Dissertations)
  1. Reza Javanmard Alitappeh. New Strategies for Multi-robot Coordination in Optimal Deployment Problems. 2016. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
  2. Natália Cosse Batista. Uma metodologia probabilística para combinação de detectores de pessoas. 2015. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  3. Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Techniques for Controlling Swarms of Robots. 2009. Tese (Doutorado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Aluno bolsista do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Renato Cardoso Mesquita; Co-Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
Dissertações de Mestrado (Master Thesis)
  1. Gustavo Silva Castilho de Avellar. Navegação de Veículos Aéreos Não Tripulados Para Cobertura de Áreas Com Minimização de Tempo. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira;Co-Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
  2. Gabriel Silva Ribeiro. Emulação de uma unidade de medições inerciais para testes Hardware-in-the-loop. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Co-Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  3. Diana Sabina Albán Penafiel. Desenvolvimento de Um Sistema de Navegação Em Ambientes Internos Para Um Robô Pessoal. 2014. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  4. Jullierme Emiliano Alves Dias. Modelagem Longitudinal e Controle de Velocidade de um Carro Autônomo. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  5. Rogério Rodrigues Lima. Desenvolvimento de uma Cabeça Sensora para Veículos Aéreos Não-tripulados. 2013. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Torres.
  6. Tiago Amadeu Arruda. Arquitetura de hardware e software para supervisão e controle de um carro autônomo. 2012. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  7. Mateus Mariano Gonçalves. Controle descentralizado de enxames de robôs aéreos utilizando campos vetoriais. 2011. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Co-Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.
  8. Danilo Alves de Lima. Navegação segura de um carro autônomo utilizando Campos Vetoriais e o Método da Janela Dinâmica. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador:Guilherme Augusto Silva Pereira.
  9. João Bosco Silvino Júnior. Desenvolvimento de um sistema automatizado para captura e comparação de estriamentos de projéteis de armas de fogo. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  10. Marco Aurélio Guimarães Moreira. Localização, modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos. 2010. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Bolsita da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  11. Michelle Mendes Santos. Desenvolvimento de um Sistema de Localização para um Veículo Terrestre. 2009. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Bolsista do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Leonardo Antônio Borges Torres; Co-Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  12. Turíbio Tanus Salis. Aplicações de Visão Computacional na Indústria Siderúrgica: problemas, soluções e estudos de caso. 2008. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  13. Raoni Maira Resende. Desenvolvimento de uma Interface Humano-robô utilizando visão computacional e sistemas a eventos discretos. 2006. Dissertação (Mestrado em Ciência da Computação) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Co-Orientador: Rodrigo Lima Carceroni.
  14. Alexandre Ramos Fonseca. Composição de Mapas Planares e Planejamento de Rotas Aplicados à Navegação de Robôs Móveis e Linhas de Transmissão. 2006. 104 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Bolsista da Coordenação de Aperfeiçoamento de Pessoal de Nível Superior. Orientador: Renato Cardoso Mesquita; Co-Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  15. Luciano Cunha de Araújo Pimenta. Navegação de Robôs Móveis baseada na Equação de Laplace: Uma nova abordagem utilizando Elementos Finitos. 2005. 99 f. Dissertação (Mestrado em Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais, Bolsista do Conselho Nacional de Desenvolvimento Científico e Tecnológico. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Co-Orientador: Renato Cardoso Mesquita
Trabalho de Conclusão de curso (Graduation Work)
  1. João Henrique Rodrigues Costa. Implementação de Fusão Sensorial para Localização de um Veículo Autônomo. 2013. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Jullierme Emiliano Alves Dias.
  2. Thiago Bolivar Reis de Pinho. Rede de Instrumentação e Atuação para o Manipulador IRB6. 2013. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais.Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Bruno Vilhena Adorno.
  3. Bruno Cabral de Oliveira Dutra. Manipulação de objetos utilizando um robô autônomo móvel. 2012. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  4. Derick Henrique de Jesus Silva. Implementação de uma rede CANOpen para controle de veículos autônomos. 2011. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador:Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Tiago Amadeu Arruda.
  5. Guilherme Lage Becker. Desenvolvimento de um Simulador para um Veículo Autônomo. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Supervisor:Guilherme Augusto Silva Pereira.

  6. Pedro Sampaio Cotta. Arquitetura Cliente/Servidor para o comando remoto de um automóvel. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador:Luciano Cunha de Araújo Pimenta; Supervisor: Danilo Alves de Lima.

  7. Gustavo Mendes d'Angelis. Desenvolvimento de um software para monitoramento de um manipulador robótico visando a manutenção preditiva. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Luciano Cunha de Araújo Pimenta.

  8. Frederico Saraiva Vória. Sistema de Estacionamento Automático para um Veículo Autônomo. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Leonardo Antônio Borges Torres.

  9. Lucas Emídio Roque da Silva. Calibração dos Acelerômetros de uma Unidade de Medição Inercial utilizando um Manipulador Robótico. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Torres; Supervisor: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  10. Elias José de Rezende Freitas. Controle Longitudinal de um Veículo Autônomo. 2010. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira.
  11. Diego Rocha Rebelo. Automação, Integração de dados e Intrumentação de um Simulador de Voo. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Paulo Iscold.
  12. Mateus Mendonça Bosque. Implementação do Controle de Enxames de Robôs Utilizando a Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas. 2010. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientadores: Renato Cardoso Mesquita e Luciano Cunha de Araújo Pimenta;Supervisor: Luiz Chaimowicz.

  13. Vitor Brandão Sabbagh. Desenvolvimento de um sistema de controle para um veículo autônomo. 2009. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Paulo Iscold.
  14. Maurício Ferreira Baleeiro. Sistema de Acionamento Elétrico para Frenagem de um Veículo Autônomo. 2009. Trabalho de Conclusão de Curso (Engenharia Elétrica) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Leonardo Antônio Borges Torres.

  15. Tiago Mendonça da Silva. Controle Automático do Mecanismo de Frenagem de um Veículo Não Tripulado. 2009.Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador:Leonardo Antônio Borges Torres; Supervisor: Guilherme Augusto Silva Pereira.

  16. Tiago Amadeu Arruda. Rede de Instrumentação para Aplicação em Controle Embarcado. 2009. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Leonardo Antônio Borges Torres.

  17. Gustavo Lima Santana Moreira. Desenvolvimento de uma lousa digital utilizando transdutores ultrassonicos. 2009. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador:Guilherme Augusto Silva Pereira.

  18. Danilo Alves de Lima. Integração de um sistema de leitura por visão computacional a um calibrador automático de instrumentos de medição. 2008. Projeto de Final de Curso (Engenharia de Controle e Automação) - Universidade Federal de Minas Gerais. Orientador: Guilherme Augusto Silva Pereira; Supervisor: Flávio Henrique de Vasconcelos.