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Artigos no CBA 2012 e no LARS 2012 Imprimir E-mail
Escrito por Guilherme Pereira   
Ter, 26 de Junho de 2012 18:04

A equipe do CORO teve 8 artigos aceitos no Congresso Brasileiro de Automática - CBA 2012, e 1 artigo aceito no Simpósio Latino-americano em Robótica - LARS 2012.

 

Os artigos aceitos no CBA 2012 são:

 

  1. Identificação do modelo dinâmico longitudinal de um carro autônomo - Jullierme, Guilherme e Reinaldo;
  2. Arquitetura de Hardware e Software para supervisão e Controle de um Carro Autônomo - Tiago Arruda e Guilherme;
  3. Calibração de Girômetros Utilizando um Manipulador Robótico Industrial - Adriano Mourão e Guilherme;
  4. Avanços em assistência à pilotagem para aeronaves leves, um estudo de caso - Guilherme Santana et al;
  5. Manipulação cooperativa descentralizada usando o espaço dual de cooperação - Bruno Adorno;
  6. A Vector Field Approach for Controlling a Fixed-Wing Aerial Robot with Constraints in the Inputs and in the State Variables -Tales et al.
  7. Consenso de múltiplos agentes sujeitos a múltiplos retardos variantes no tempo - Samuel Bettoni, Fernando Souza, Luciano Pimenta;
  8. Metodologia de Sintonia Multi-malha para Veículos Aéreos Não Tripulados: Dinâmica Longitudinal - GonçaloD. Thums, Leonardo A. B. Torres e Reinaldo Palhares.

 

Artigo aceito no LARS 2012:

 

  1. Performance Evaluation of Attitude Estimation Algorithms in the Design of an AHRS for Fixed Wing UAVs - Rogério R. Lima e Leonardo A. B. Torres.