Home Noticias (News) Artigos no CBA 2010

Administração

Login/Logout

Busca no site

Visitas

mod_vvisit_counterHoje:40
mod_vvisit_counterEsta Semana:81
mod_vvisit_counterEste mês:1531
mod_vvisit_counterDesde 21/05/10:231219
 
Artigos no CBA 2010 Imprimir E-mail
Escrito por Guilherme Pereira   
Seg, 07 de Junho de 2010 15:13

A equipe do CORO tem seis artigos aceitos no Congresso Brasileiro de Automática (CBA), que será realizado em Bonito, MS, de 12 e 16 de setembro de 2010. 

Os artigos são:
  • Desenvolvimento de um sistema de controle para um carro de passeio autônomo;
  • Um sistema de visão estéreo para navegação de um carro autônomo em ambientes com obstáculos;
  • Orientation of Rigid Objects Using a Mobile Robot;
  • Formação de Padrões em Ambientes Tridimensionais com Enxames de Robôs Móveis Aéreos Utilizando Campos Vetoriais;
  • Implementação do Controle de Enxames de Robôs Utilizando a Hidrodinâmica de Partículas Suavizadas;
  • Modelagem e controle de um helimodelo em ambientes internos;

Cópias dos artigos podem ser obtidas com os autores por e-mail: coro(at)cpdee(dot)ufmg(dot)br.