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Bem Vindo ao CORO - Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica

O Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO) do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais é um laboratório de pesquisa e desenvolvimento que atua nas áreas de robótica, visão computacional, processamento de imagens digitais, sistemas integrados de hardware e software, sistemas a eventos discretos, instrumentação e controle por computador.

O CORO é um dos laboratórios associados ao Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos - PDVA, que atualmente atua no desenvolvimento de sistemas de instrumentação, navegação e controle embarcados para veículos terrestres e aéreos, autônomos ou semi-autônomos.

Além de pesquisa e desenvolvimento, o CORO ainda da suporte à parte experimental das disciplinas "Manipuladores Robóticos", "Detecção e Análise de Imagens", "Planejamento de movimento de Robôs I e II" e "Robótica Probabilística". A primeira disciplina é uma disciplina ministrada para alunos dos cursos de graduação em Engenharia Elétrica e Engenharia de Controle e Automação e as outras duas são disciplinas ministradas para alunos de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.

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CORO é um dos laboratórios do INSAC
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Artigo publicado no Journal of Intelligent & Robotic Systems
O artigo do CORO que combina os resultados da tese de doutorado do Dr. Reza Javanmard Alitappeh e do trabalho de Iniciação Científica do estudante Arthur Ribeiro Araújo foi aceito para publicação e publicado on-line no Journal of Intelligent & Robotic Systems. Veja o artigo aqui
 
Artigo do PDVA publicado na Sensors

O artigo originado da dissertação de mestrado do Gustavo Avellar foi publicado na revista Sensors. O artigo, que também é um dos principais resultados do projeto VANT/FINEP, descreve uma metodologia para cobertura de áreas por múltiplos VANTS em tempo mínimo. O artigo pode ser baixado gratuítamente aqui. 

 

 
Overleaf Campus Challenge
 
Artigo do CORO publicado no JCAE
O artigo com os resultados da tese de doutorado da Profa. Natália Batista foi publicado no Journal of Control, Automation and Electrical System. Você pode baixar uma cópia do artigo seguindo o seguinte link.
 
Trabalho Final de Manipuladores Robóticos - 2016/2

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Veja o vídeo no YouTube: https://youtu.be/tTcdeNiXd_w