Bem Vindo ao CORO - Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica
O Laboratório de Sistemas de Computação e Robótica (CORO) do Departamento de Engenharia Elétrica da Universidade Federal de Minas Gerais é um laboratório de pesquisa e desenvolvimento que atua nas áreas de robótica, visão computacional, processamento de imagens digitais, sistemas integrados de hardware e software, sistemas a eventos discretos, instrumentação e controle por computador.
O CORO é um dos laboratórios associados ao Grupo de Pesquisa e Desenvolvimento de Veículos Autônomos - PDVA, que atualmente atua no desenvolvimento de sistemas de instrumentação, navegação e controle embarcados para veículos terrestres e aéreos, autônomos ou semi-autônomos.
Além de pesquisa e desenvolvimento, o CORO ainda da suporte à parte experimental das disciplinas "Manipuladores Robóticos", "Detecção e Análise de Imagens" e "Planejamento de Movimento e Estratégias de Controle de Robôs". A primeira disciplina é uma disciplina ministrada para alunos dos cursos de graduação em Engenharia Elétrica e Engenharia de Controle e Automação e as outras duas são disciplinas ministradas para alunos de mestrado e doutorado do Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica.
Doutorado em robótica na área de interação humano-robô
Descrição da Vaga:
Estudar e desenvolver técnicas de interação humano-robô que envolvam coordenação de movimentos e contato. Mais especificamente, o candidato deverá desenvolver e implementar técnicas de controle de força aplicadas à interação segura entre uma pessoa e um robô quando estes estão manipulando um objeto simultaneamente. Além disso, dado que uma tarefa possa ser dividida em várias subtarefas, desenvolver métodos de transição entre essas tarefas que sejam baseados na teoria de sistemas dinâmicos híbridos.
Professores do CORO estão atualmente em busca de um estudante de doutorado em regime de dedicação exclusiva que esteja interessado em desenvolver trabalho na área de Navegação de Veículos Autônomos.
